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技術(shù)指標(biāo)

該工業(yè)機(jī)器人基本教學(xué)工作站不同于其他機(jī)電設(shè)備，是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過(guò)程的柔性平臺(tái)，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)，不能僅針對(duì)工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。

整個(gè)工作站主要由工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人控制器、示教器、底座、機(jī)器人擴(kuò)展包、工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量檢測(cè)擴(kuò)展包、實(shí)訓(xùn)套件、碼垛實(shí)訓(xùn)套件、模擬沖壓上下料實(shí)訓(xùn)套件、物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)套件、寫字繪圖實(shí)訓(xùn)套件、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)套件、電氣控制實(shí)訓(xùn)套件、PLC仿真軟件實(shí)訓(xùn)套件、氣動(dòng)夾具、TCP標(biāo)定尖錐、筆形工具、模擬物料、操控臺(tái)、氣泵、氣源處理裝置、電磁閥、實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)機(jī)器人編程軟件等組成。